R. P. Davidson esta considerado el padre del arma acorazada en los Estados Unidos. En 1902, al igual que Simms, el Mayor R.P.Davidson diseñaba un vehículo muy parecido al primer diseño de Simms, un cuadriciclo armado con una ametralladora Colt.
En 1904 Davidson diseñaba un vehículo para el transporte rápido de una ametralladora, muy parecido al diseño anterior pero con mejores prestaciones, fueron construidas dos unidades que fueron utilizadas por la Academia Militar de Estados Unidos.
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