El Centaur es prácticamente igual al Cavalier, externamente son casi inistinguibles excepto por algunos detalles como el cañón.
Inicialmente se le iba a montar un motor Rolls Royce Meteor, pero las prioridades estaban orientadas hacia motores para la aviación, asi que continuo con el mismo motor que el Cavalier, aunque mas tarde algunas unidades fueron transformadas en Cromwells que ya montaba el motor de R.R.
Algunas unidades se les instalo un cañón de 95mm y transformados en carros anfibios, participando en el Día D.
Como en otros casos algunas unidades fueron transformadas en antiaéreos, vehículos de recuperación o de observación.
Origen: Gran Bretaña.
Tipo: Pesado
Entrada en servicio: 1942
Unidades: 1000 aproximadamente.
Tripulación: 5
Peso: 28,8tn.
Largo: 6,35m.
Ancho: 2,90 m.
Alto: 2,49m.
Armamento primario: cañón de 6 pulgadas.
Armamento secundario: una o dos ametralladoras Besa de 7,92mm.
Blindaje: 76mm.
Motor: Nuffield Liberty.
Velocidad: 43 km/h
Alcance: 266 km.
A27 Centaur adaptado como Bulldozer
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